Trenje
Zavisno od toga da li neko telo miruje, klizi ili se kotrlja po površini drugog tela,postoji:
- trenje mirovanja
- trenje klizanja
- trenje kotrljanja
Pri klizanju, neravnine jednog tela zadiru u neravnine drugog tela, dok se pri kotrljanju one samo dodiruju; zbog toga je sila trenja kotrljanja manja od sile trenja klizanja.
Sila trenja klizanja srazmerna je sili kojom se uzajamno pritiskuju dva tela, tj. sili koja deluje normalno na podlogu (N).
Zavisi od osobina oba tela čije se površine dodiruju, ali ne zavisi od veličine dodirne površine tih tela.